NASA的两名实习生是一个更大的“软件机器人”团队的一部分，这个团队可以用来探索地球以外的世界。包括月球，这是美国宇航局下一任宇航员的主要目的地。

软机器人的优点是灵活，在某些方面能更好地适应新环境。软体机器人的移动方式类似于活体，从而扩大了移动范围，例如，它可能更容易挤进狭窄的位置。

查克沙利文和杰克菲茨帕特里克在弗吉尼亚州汉普顿的美国宇航局兰利研究中心工作，制造软机器人执行器。(执行器是控制机器人运动部件的机器部件。)

“当你启动一个软机器人时，它会改变你使用材料属性的方式，”菲茨帕特里克在一份声明中说。一块橡胶从扁平的形状变成手指的形状，它把材料变成了别的东西

该设计仍处于早期阶段，还没有为太空做好准备，但实习生们正试图了解如何将这些致动器用于实际的太空任务。Sullivan和Fitzpatrick通过3D打印模具并将其倒入硅树脂或其他类型的柔性物质中来制造致动器。

NASA在声明中说：“根据设计，致动器有腔室或气囊，根据其中的空气量膨胀和压缩。”“目前，这两名实习生正在设计通过气囊中的一系列管子，让他们能够控制机器人的运动。通过调节软机器人执行机构室内的空气量，机器人可以像人体肌肉一样弯曲和放松。”

特别是，实习生正在研究致动器的四个关键特征——移动性、连通性、水平度和形状——以及如何在空间探索中使用它们。移动性指的是软机器人在环境中如何移动，而连接涉及机器人如何连接在一起(例如，制作一个大型临时庇护所)。调平指的是致动器如何创建一个表面，例如，填充月球栖息地下方的空间，而重塑检查增加防尘罩等材料强度的方法。

沙利文在同一份声明中说：“我们认为这四件事是问题的关键。一旦我们能够在单个单元测试中完成这些任务，我们就会找到一种方法将它们结合起来，这样也许我们就可以将移动性和连接性结合起来。”

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