血液处理主要是手动的。在处理中心，献血的全血必须通过离心分离成细胞成分。为此，必须以特定方式折叠血包，以确保在此过程中没有细菌污染(进而延长保质期)。

工作人员经过高度培训来执行此操作，但仍然存在风险和人为错误的情况。损坏或撕裂的包装不仅会导致珍贵捐赠的损失，还会扰乱生产并使员工接触到具有潜在危险的生物材料。即使是细微的不符合项也会随着时间的推移而发生和累积，从而导致质量偏差。另一方面，这种重复性动作——有时每天数百次——可能会给员工带来符合人体工程学的压力和伤害。

机器人可以完成这项工作吗?

斯威本的研究人员一直致力于使用协作机器人、视觉系统、夹具和执行器来自动化折叠和离心管装载过程。

折叠是一个高度复杂的过程，很难使用机器人实现自动化。血包是柔软且“可变形”的物体，可导致形状和几何形状的显着变化。这使得不适合无数几何形状的机器人或计算机变得困难。

事实上，柔性可变形物体的操纵自动化是机器人研究的热门话题。这就是 IMCRC 如此热衷于资助该项目的原因。除了成功在献血领域可能带来的实际、有影响力的社会公益外，它还可能是自动化和创新制造的一个进步。

斯威本团队一直在寻找过程中的任何自动化机会——将其分解为更小的步骤，并构建设计和工程突发事件，以便最终设计可以涉及半自动化、自动化或辅助过程的组合。

工作人员演示重复折叠过程，这可能导致受伤和人为错误。然后由机械臂、视觉系统等完成此过程。

自动化的基本要素

在三个月内，团队知道他们不仅可以自动化流程，还可以扩大项目范围。

他们构建了一个概念验证机器人手臂，表明自动化可用于折叠全血收集包。但他们还内置了用于质量检查的图像识别、用于可追溯性的数据记录、手动放置的贴纸/标签中的异常检测等等。

斯威本未来工厂的项目负责人兼副主任 Shanti Krishnan 博士说：“我很高兴能够找到一种自动化的创新解决方案来解决医疗行业重复性手动过程的问题，使用协作机器人和机器视觉系统。

“我很自豪地说，斯威本未来工厂的卓越工程和应用研究团队致力于成功完成概念设计验证。”

该项目还以新的目标进行了扩展：使机器人更快。由于它目前比人类慢得多，因此速度将是整合这个更安全、更准确的过程的关键步骤。

对于斯威本团队来说，这个项目的成功具有更广泛的影响。

“这些发现也可以转化为涉及软可变形物体的其他类似过程——对食品、健康、农业和其他行业产生影响。基本上，任何与包装有关的事情。”