模仿人类面部情绪将鼓励人们更深入地参与人机交互。当前的大多数方法仅使用预编程的面部表情，允许机器人选择其中之一。这种方法在人类表情变化很大的真实情况下是有限的。

最近 arXiv.org 上的一篇论文提出了一个基于学习的通用框架，从视觉观察中学习面部模仿。它不依赖于人工监督。

首先，生成模型合成具有相同面部表情的相应机器人自我图像。然后，逆向网络提供一组电机命令。提出了一种具有柔软皮肤和灵活控制机制的电子动画机器人脸来实现该框架。当呈现给不同的人类对象时，该方法可以生成适当的面部表情。它支持实时规划并为实际应用开辟新的机会。