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1、坐标系其实是空间里人为设定的一组尺子，用来对空间里的运动变化进行描述，坐标系的转换实际上是用这一副坐标系去度量另一个坐标系，这好像是用一把公制的单位为厘米毫米的尺子去测量另一幅英制的英寸英尺的尺子....转换的过程其实是一组对应的比例关系..或者也可以理解为他们之间的相互表述，空间力每一个坐标系在对运动进行描述的性质上等价的，只是测量出来的数据不一样。

2、 比如在平面上有两副坐标系（两套尺子），第一套尺：1a尺 1b尺 以及 第二套尺子2a尺 2b尺，假如说从一变换到二，就是用2a去测量1a,1b;再用2b去测量1a,1b。

3、（当然，测量的过程需要先投影，在读数，与点积类似），这样就得到了4个比例系数，组合在一起就是坐标系的转换。

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